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Google开源地图制图软件Gartographer

2016-10-08 17:167120留言
Google开源地图制图软件Gartographer

Google的街景让我们足不出户就能领略全球50多个国家和地区的风光,近年来还逐渐延伸到博物馆、美术院等室内环境,而Google绘制室内地图所使用的数据采集库,则被称为Cartographer,其利用同步定位与地图(SLAM)技术来绘制出当前室内建筑的平面图。就在昨天,Google宣布开源Cartographer,同时用于二维和三维空间的地图制作,并且搭配开源机器人操作系统(ROS),使该软件更易于部署在机器人、无人驾驶、无人机等系统。
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